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但放眼全球，机该其时除了网红波士顿动力的Atlas，能做出大型人形的企业寥寥无几，国内有实力研讨该方向的高校试验室更是寥寥无几。刚好计算机系有一支参与RoboCup仿真组的部队，选顶吸还吸赵明国能做操控，所以赵明国就建立了清华火神RoboCup参赛队，专门做人形机器人的竞赛。

赵明国称那是他当年见过的最好的办法，油烟其时徐持衡才刚上大一，刚进机器人试验室不到一年。与优必选协作2014年，机该从美国回来后，赵明国跟优必选两边达成了在人形机器人方向的协作。但徐持衡后来告知，选顶吸还吸作为火神队成员，他正式参与打竞赛的就只要RoboCup2011和RoboCup2012，其他两场一场是「扮演赛」、一场是「旅行赛」。

在2015年RoboCup合肥的一场竞赛上，油烟优必选联合创始人熊友军找到赵明国寻求协作。ISC正比方RoboCup2013早一周，机该徐持衡竞赛完毕后便去荷兰找赵明国碰头，机该观看了当年的RoboCup，但不归于正式参赛队员，算是打了一场「参观赛」，也见证着火神队的主力从大四交代到了更年青的大三和大二。

所以国内参与RoboCup的高校尽管有好几所，选顶吸还吸包含浙大、清华等，但很长时刻里能参与AdultSize组别的就火神队。

2014年，油烟赵明国去了趟美国访学，回来后他的日子发生了很大改变：一是他挑选跟优必选协作，二是开端做无人驾驶自行车。那时分，机该Aibo两万一台，第一批买了8个，第二批又买了8个，总共16台，都是托人从日本买回来的。

这两项技能也让火神队在RoboCup中大放异彩，选顶吸还吸在人形组TeenSize小组赛中打败了强壮的NimbRo队，选顶吸还吸取得小组第一进入四强——这也是我国队在人形组上取得的首枚奖牌。在试验室的头两年，油烟徐持衡跟李诚完结了机器人从视觉、油烟定位到决议计划的整个流程，终究输出适当于自动驾驶终究给出的指令，如行进撤退、左拐右拐。

商汤三剑客与RoboCup2012RoboCup之所以能成为最炽热的机器人赛事之一，机该一大原因便是很早强调了机器人与人工智能算法的结合。这套运动操控体系运用的是名为LabView的工业操控软件，选顶吸还吸该软件并非传统代码编写，而是具有一套图形化编程界面。